无人驾驶公交亮相花溪大学城

本报讯 近日，在贵安新区花溪大学城，两辆无人驾驶的公交车引起了不少市民的关注。

据了解，这是由贵州堪设投资管理有限公司、贵阳公交、翰凯斯三方共同组建的智能网联汽车运营公司——贵州勘设泰宇坦行科技有限公司推出的无人驾驶公交（Robobus）接驳服务的测试场景。

目前，在贵安新区花溪大学城，无人驾驶公交接驳服务主要基于公交运营模式，规划并设定了清晰的站点与行驶路线，将大学城各校与市域环城快铁花溪大学城站串联起来，力求实现最短路径与最优体验。

无人驾驶公交接驳服务所使用的无人驾驶公交荷载6人，具备L4级自动驾驶能力。与传统汽车不同，该公交不分车头车尾，没有方向盘、脚踏板、后视镜等部件，取而代之的是激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，从而实现对复杂道路的感知。

在车辆内部，乘客可通过车内控制面板调节氛围灯、音乐、空调，还能通过车载大屏实时查看车速、站点播报等。行驶过程中，车辆会持续通过传感器感知周围的环境、物体，并将这些信息传输到控制系统，还能自动判断信号灯，做到礼让行人。

为保障运行安全，在贵安新区花溪大学城测试的无人驾驶公交接驳服务还配备了安全员，以保障在自动驾驶系统遇到无法处理的路况或当车辆遇到紧急情况需要紧急制动时，安全员可立即接管车辆，通过紧急制动按钮手动控制车辆行驶，保障车内人员安全。

“无人驾驶公交接驳服务是城市公交系统的有力补充。”贵州勘设泰宇坦行科技有限公司相关负责人介绍，无人驾驶公交接驳服务主要应用于3至5公里城市末端交通微循环场景，与干线交通形成互补。这样的方式让无人驾驶公交接驳服务不会与网约车、出租车等产生冲突，构建相互补充的城市交通出行模式，满足不同人群需求。

据介绍，未来进入应用阶段后，将打造无人驾驶公交线路——从花溪大学城高铁站出发，途经贵州师范大学（西北门）、贵州民族大学（3号门），最终到达贵州理工大学（1号门），全程5公里。届时，市民可以通过“土豆巴士”小程序或在线下接驳服务站扫码预约乘车。

（贵阳日报融媒体记者 梁俊鹏）